對于一些較為復(fù)雜的繼電器-接觸器控制線路改成PLC控制，一般采用轉(zhuǎn)換設(shè)計法。轉(zhuǎn)換設(shè)計法是指將繼電器電路翻譯成梯形圖，由于繼電器電路與梯形圖有很多相似之處，為該方法的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。運用轉(zhuǎn)換設(shè)計法有很多優(yōu)點，比如可以減少對硬件的改造，降低了成本，同時改造后操作系統(tǒng)變化不大便于操作人員盡快適應(yīng)。將繼電器電路轉(zhuǎn)換成PLC控制包括PLC外部接線和PLC梯形圖程序，兩個缺一不可，硬件和軟件相互配合才能實現(xiàn)與繼電器電路的一樣的控制功能。同時需要注意的是將電氣原理圖中的控制電路變成PLC控制，其主電路保持不變。

運用轉(zhuǎn)換設(shè)計法將繼電器電路轉(zhuǎn)換成梯形圖有如下幾個關(guān)鍵點：

（1）熟悉繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的電氣原理圖，掌握其工作原理。掌握電氣原理圖是運用轉(zhuǎn)換設(shè)計法將繼電器電路翻譯成梯形圖的關(guān)鍵，只有正確分析電氣原理圖，才能將其轉(zhuǎn)換成梯形圖。

（2）確定PLC的輸入量和輸出量，設(shè)計PLC外部接線圖。對于PLC的輸入量是指向PLC傳遞指令、信號等，其形式一般為觸點，比如按鈕觸點、行程開關(guān)觸點、熱繼電器觸點、速度繼電器觸點等，這些觸點連接在PLC的輸出端，與其對應(yīng)地址的接線端子相連接。對于PLC的輸出量是指由PLC控制的器件，一般為線圈和燈，比如接觸器的線圈、繼電器的線圈、電磁閥的線圈、指示燈、照明燈等，這些負(fù)載連接在PLC輸出端，與其對應(yīng)地址的接線端子相連接。這些需要注意PLC分成繼電器輸出類型和晶體管輸出類型，繼電器輸出類型的PLC可以接直流負(fù)載和交流負(fù)載，但是晶體管輸出類型的PLC只能接直流負(fù)載。

（3）繼電器電路中中間繼電器和時間繼電器的處理。中間繼電器可以提供多對常開觸點和常閉觸點，在繼電器電路中起著非常重要的作用。那么在PLC梯形圖中如何處理這個中間繼電器呢？在S7-1200系列PLC中可用M存儲區(qū)中一位，比如M0.0可以代替中間繼電器，M0.0的線圈可以代替中間繼電器的線圈，M0.0的常閉觸點代替中間繼電器的常閉觸點，M0.0的常開觸點代替中間繼電器的敞開觸點。時間繼電器可用定時器指令代替，在S7-1200中TON相當(dāng)與通電延時時間繼電器，TOF相當(dāng)于斷電延時時間繼電器。這里的關(guān)鍵問題是時間繼電器的瞬動觸點怎么處理，可以采用與定時器并聯(lián)的線圈的常開觸點代替時間繼電器的瞬動觸點，如下圖所示中M0.0線圈的常開觸點可以認(rèn)為是時間繼電器的瞬動觸點。

（4）將繼電器電路轉(zhuǎn)換成梯形圖。此時需要注意的是在繼電器電路中以接觸器線圈得電回路轉(zhuǎn)換成梯形圖，如果有多條支路可以讓某一線圈得電，則將這些支路轉(zhuǎn)成梯形圖并并聯(lián)。下圖為三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖中控制電路。利用轉(zhuǎn)換設(shè)計法將其變成梯形圖，其梯形圖如下圖所示?？梢娺@種轉(zhuǎn)換設(shè)計法，只要對于原來的電氣原理圖熟悉，非常容易設(shè)計出梯形圖。

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